掃地機(jī)器人常用3528的貼片紅外對(duì)管作為防跌落、防撞與避開障礙物,推薦規(guī)格:紅外發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8,接收管PT67-21C/L606/TR8;也有的設(shè)計(jì)采用插件的發(fā)射管IR333H0/L10和接收管PT334-6B,如上圖示介紹
發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8尺寸圖示如下:
發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8電性介紹圖示如下:
發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8發(fā)射功率細(xì)分等級(jí)如下:
接收管PT67-21C/L606/TR8尺寸圖示如下:
接收管PT67-21C/L606/TR8電性介紹圖示如下:
接收管PT67-21C/L606/TR8光敏電流細(xì)分等級(jí)如下:
掃地機(jī)器人常用紅外遙控接收頭作為自動(dòng)返回充電樁的紅外感應(yīng),推薦性價(jià)比較高的接收頭規(guī)格:IRM-56384,IRM-3638T,IRM3638J2,IRM-3638C2
掃地機(jī)器人常用3528的貼片紅外對(duì)管作為防跌落、防撞與避開障礙物,相關(guān)設(shè)計(jì)上,需要將紅外發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8和接收管PT67-21C/L606/TR8的等級(jí)搭配設(shè)計(jì)匹配相應(yīng)的電阻(RIN和RL)使用,EVERLIGHT規(guī)格已經(jīng)將發(fā)射管IR67-21C/L261/S65/TR8的發(fā)射功率大小細(xì)分為2個(gè)等級(jí)G(1.0~2.5),H(2.0~3.5)mW/sr,接收管PT67-21C/L606/TR8的光敏感應(yīng)光電流大小細(xì)分為2個(gè)等級(jí)1(2.0~3.5),2(3.0~6.0)mA,方便掃地機(jī)器人的精準(zhǔn)感應(yīng)設(shè)計(jì),一般紅外對(duì)管電路如下: